随着制造业的快速发展，嵌入式系统的应用已经得到了广泛的应用，因此，学习嵌入式系统的开发成为了程序员不可或缺的一种技能。其中，STM32是目前最流行的嵌入式处理器之一，它以其出色的性能和低功耗等特性受到了广泛的欢迎。在STM32基础学习中，定时器是一种重要的组件，本文将介绍如何使用STM32定时器。

什么是定时器？。

定时器是指一种能够按照指定的时间间隔来计时的组件。在嵌入式系统中，定时器常用于处理周期性的任务，例如闪烁LED灯、检测传感器等。

使能STM32定时器。

在使用STM32的定时器前，首先需要通过使能相关的时钟来激活定时器，具体的操作步骤如下：。

1. 找到要使用的定时器。STM32的大多数型号都有多个定时器，每个定时器都有其特定的功能和用途。例如，STM32F103C8T6型号有4个通用定时器（TIM2~TIM5）和2个基本定时器（TIM6和TIM7）。

2. 开启相应定时器的时钟。STM32中所有的模块都需要时钟才能正常工作，定时器也是一样的。在使能定时器前，需要先开启时钟。以TIM2为例，可以使用下面的代码来开启时钟：。

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);。

3. 使能定时器。定时器开启时，需要通过TIM_Cmd函数来使能。下面是使能定时器的代码：。

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);。

设置定时器的计数模式。

在STM32中，定时器有两种计数模式，一种是向上计数模式，一种是向下计数模式。向上计数模式默认情况下计数值从0开始递增，直到达到最大值，然后重新从0开始计数；向下计数模式则相反，计数值从最大值开始递减，一直到0，然后重新从最大值开始计数。在STM32中，可以通过TIM_CounterModeConfig函数来设置定时器的计数模式。以下代码实现定时器的向上计数模式：。

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //计数周期。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //定时器预分频值。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;。

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;。

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);。

这段代码中，我们使用TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的结构体来配置定时器的属性，其中TIM_Period设置了计数周期（自动重装载值），TIM_Prescaler设置了预分频值，TIM_CounterMode用于设置计数模式。

配置定时器的时钟分频器。

在STM32中，定时器有一个时钟分频器，它可以控制定时器的计数速率。在实际应用中，为了适应不同的计数周期，需要通过设置预分频值来调整定时器的计数速率。在STM32中，可以通过TIM_PrescalerConfig函数来设置定时器的预分频器。例如，以下代码将TIM2的预分频值设置为71：。

TIM_PrescalerConfig(TIM2, 71, TIM_PSCReloadMode_Immediate);。

使用STM32定时器中断。

为了在定时器计数达到某个特定值时执行代码，需要使用STM32定时器中断。在STM32中，可以使用定时器溢出中断来实现。以下是使用STM32定时器中断的代码：。

void TIM2_IRQHandler(void) // TIM2 中断处理函数。

{。

if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)。

{。

TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // 清除定时器中断标志位。

// 在这里添加需要执行的代码。

}。

}。

在这段代码中，首先定义了一个中断处理函数TIM2_IRQHandler，当定时器溢出时，该函数将会被调用，并执行其中添加的代码。

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;。

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;。

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);。

当中断被触发时，程序将会跳转到TIM2_IRQHandler函数中执行其中的代码。

结论。

STM32定时器是嵌入式系统中的重要组件，它们在周期性任务的处理中发挥着重要的作用。本文介绍了如何使用STM32定时器，包括使能定时器、设置计数模式、配置定时器的时钟分频器以及使用STM32定时器中断等。熟练掌握这些知识，可以为我们的嵌入式系统开发提供全面的支持和帮助。

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